Pierwszy herb Pingwinów używany był w latach 1967-1968. Po debiutanckim sezonie drużyna zaczęła używać drugiego, podobnego loga - oba zostały wykorzystane w meczach Winter Classic. Następne, niemalże identyczne (jedyną zmianą było usunięcie okręgu z nazwą drużyny) było używane przez Pens aż 20 lat.

Nazwa Penguins została wybrana ze względu na fakt, że poprzednia hala drużyny, Mellon Arena, bardzo przypominała Igloo, co zresztą szybko stało się przydomkiem budynku. Trójkąt symbolizuje śródmieście miasta Pittsburgh nazywanego "Golden Triangle" i choć kolor tła bardziej przypomina żółty, jest to odcień nazywany przez miejscowych kibiców "Pittsburgh Gold". Co istotne ta sama barwa znajduje się we fladze miasta oraz jest używana przez inne drużyny ze Stalowego Miasta Steelers (NFL) i Pirates (MLB).

W 1992 roku stworzono kolejne logo które używane było przez kolejnych 15 lat, w tym 9 sezonów jako podstawowe. "Latający Pingwin" wywoływał jednak mieszane reakcje wśród fanów zespołu, a nawet doczekał się złośliwego przydomka "Gołąb", wymyślonego przez prezentera lokalnej stacji telewizyjnej. Przez kolejnych 8 lat bardziej konserwatywni kibice Pens mogli tylko pomarzyć o powrocie dawnego symbolu.

Po kupnie zespołu przez Mario Lemieux, prywatnie zwolennika oryginalnego herbu, klasyczny Pingwin jeżdżący na łyżwach został przywrócony w sezonie 2000/01 na alternatywnych strojach, by już sezon później powrócić na podstawowe bluzy zespołu. Wówczas zmieniony został również odcień złota w logo i strojach drużyny na nieco ciemniejszy, tzw. "Vegas Gold". Tym samym "Gołąb", który stał się symbolem upadku klubu od dwóch mistrzostw w 1991 i 1992 roku do bankructwa w roku 1999, wylądował najpierw na ramionach nowych trykotów, by ostatecznie zniknąć na śmietniku Pingwiniej historii w 2007 roku po zaprezentowaniu przez klub nowych strojów.

1967-1968

 

1968-1972

 

1972-1992

 

1992-1999

 

1999-2002

 

2002-2016

 

od 2016